Kedutaan Besar Republik Indonesia Antananarivo merupakan perwakilan diplomatik tertinggi Negara Kesatuan Republik Indonesia yang bertugas menjalankan fungsi hubungan luar negeri, melaksanakan politik luar negeri bebas aktif, memperjuangkan kepentingan nasional, serta memberikan perlindungan maksimal bagi seluruh Warga Negara Indonesia dan badan hukum Indonesia di wilayah akreditasi.
Sebagai jembatan penghubung bilateral, KBRI Antananarivo senantiasa aktif memfasilitasi kemitraan strategis di bidang politik, pertahanan, perdagangan, investasi, pariwisata, sosial, serta pendidikan untuk mendorong kemakmuran bersama antarnegara.
Terwujudnya perwakilan diplomatik yang prima, tangguh, dan profesional dalam memperjuangkan kepentingan nasional, serta memberikan pelayanan publik dan perlindungan Warga Negara Indonesia di luar negeri yang responsif dan akuntabel.
Mewakili Presiden Republik Indonesia dan Pemerintah Negara Kesatuan Republik Indonesia secara sah di negara akreditasi.
Melindungi hak-hak dan kepentingan WNI serta badan hukum Indonesia sesuai koridor hukum internasional dan hukum setempat.
Melakukan perundingan dan pembahasan kerjasama strategis dengan pemerintah negara penerima guna mencapai kesepakatan bersama.